从前，有一位印度贵族患了脑血栓，导致半身不遂。他坐着躺着很不方便，身体也不舒服，于是找了个木匠，为他量身定做一把椅子。木匠非常聪明。为了设计出让贵族满意的椅子，他别出心裁，在木椅上钉上布艺，并在布艺上塞满了像棉花一样的东西作为软垫。这把椅子做出来后，立刻就受到了这位贵族的喜爱，坐在这把椅子上躺着都感觉很舒服。这把椅子是沙发的前身。

但真正的沙发出现在古埃及，大约在公元前2000年，而包皮沙发出现在16世纪末17世纪初。那时的沙发主要由马毛、鸟毛、植物等天然弹性材料制成。填充物外层采用丝绒或刺绣等，手感非常柔软。在当时很流行，是世界上最早的沙发椅之一。

1904年，莫里斯发明了弹簧总成，即将牛角弹簧的总成放入沙发的框架内，是现代深座沙发的前身。 20世纪初，邓禄普发明了一种新的软垫装饰工艺“橡胶发泡工艺”。生产原理是：将气体充入橡胶中，然后倒入模具中干燥，这样就可以得到弹性填充物，即发泡橡胶。泡沫橡胶的应用可以大大简化沙发套的填充工艺，用它制成的沙发还具有弹簧的外观质量和功能效果。它的发明标志着沙发技术的成熟。国外沙发一般指三人沙发，又称长沙发。沙发是指至少可以容纳两个或几个人，或可以容纳一个人躺下的带有扶手、靠背和靠垫的椅子。

在我国的家具制造业中，“沙发”往往延伸到所有软座。说说我们沙发的发展历程吧。

中国最早的沙发是汉代的“玉桌”，“玉桌”是一种面料较厚的座椅。到了唐代，软垫“御椅”已经出现在宫廷中。虽然造型和制作工艺都很讲究，但按照结构要求来衡量，仍然是简单的沙发。明清两代，家具设计和生产技术有了新的突破，出现了蜚声中外的明清家具，但软体家具的结构并没有太大的进步。直到20世纪初，带弹簧和靠垫的沙发才逐渐从国外引进，但仍属于贵族的日常用品，普通人不敢在意。20世纪初，我国上海很早就出现了沙发。1920年代初，广州有人开始模仿。那时，上海的沙发专门用作汽车和轮船的座椅。广州的沙发主要是供家庭使用的。解放后，随着现代工业的蓬勃发展，我国的沙发工业开始蓬勃发展。